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高压风机在机械手真空搬运行业现场案例展示

高压风机在机械手真空搬运行业现场案例展示

作者:东莞汉克    来源:东莞汉克    发布时间:2019年02月28日 16:58:56    浏览量:

高压风机真空搬运案例图



高压风机真空搬运案例图



高压风机真空搬运案例图



高压风机真空搬运案例图

高压风机机械手行业真空搬运流程:

一、搬运物料过程

1. 系统开机后,系统自检。

2.如果机械手没有在原点,当按下“启动”按钮或“回原点”按钮后会执行复位程序,机械手会回到原点。

3. 真空系统启动,机械手开始下降(动作①),纵向运行指示灯亮,当吸盘与木板接触后,安装在吸盘上的接近开关会发出信号,机械手停止向下运行。

4.然后吸取物料,延时1秒(动作②),以便让吸盘能够牢固地吸取到物料,吸盘吸取指示灯亮。

5.纵向提升物料(动作③),纵向电机运行指示灯亮,当垂直上限位。

二、开关闭合后停止向上运动

6. 横向搬运物料(动作④),“横向电机运行指示灯”亮,,当横向运行到托盘方向上的限位开关后,停止横向运动。

7.放物料(动作⑤),“纵向电机运行指示灯”亮,“横向电机运行指示灯”熄灭;

8.机械手下降到离地面500mm或解除到托盘以后,则停止向下运动,关真空泵,“纵向电机运行指示灯”熄灭,延时1秒(动作⑥),以便让物料和吸盘间的真空消失,“吸盘吸取指示灯”熄灭;

9.提升机械手(动作⑦),“纵向电机运行指示灯”亮,当垂直上限位开关闭合后停止向上运动;

10.横向回原点(动作⑧),“横向电机运行指示灯”亮,“纵向电机运行指示灯”熄灭;

11.回到原点后,“横向电机运行指示灯” 熄灭。 整个搬运物料过程结束。

12.整个放料过程结束,机械手等待下一块木板来到后,重复执行此过程。

13.真空气体来源风汉克高压风机,该案例是利用真空吸附原理,通过铝合金叶轮压缩形成的负压气体。

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